Die BFH am Cybathlon

Das Team BFH-CybaTrike unter der Leitung von Kenneth Hunt nimmt 2024 bereits zum dritten Mal am Cybathlon teil, in der Disziplin Fahrradrennen mit elektrischer Muskelstimulation (FES). Das CybaTrike ist ein Liegedreirad, das Menschen mit einer vollständigen Lähmung der unteren Gliedmassen allein durch ihre Muskelkraft antreiben können. Dafür werden Elektroden auf der Haut angebracht, die Stromimpulse zu der gelähmten Beinmuskulatur leiten und diese so aktivieren. Das Timing der Aktivierung übernehmen Sensoren bei der Fahrradkurbel. Dank deren Feedbacks und den vorher eingestellten Aktivierungspositionen weiss das System genau, in welcher Position sich die Beine des/der Fahrer*in befinden, und die entsprechenden Muskeln können gezielt stimuliert werden. Die Stärke der Stimulation und somit der Aktivierung wird von dem/der Trike-Fahrer*in selbst über einen Gasgriff beim Lenker gesteuert.

Am Institut für Human Centered Engineering HuCE wird seit 2014 die Entwicklung eines Rückmeldesystem für eine «fühlende» Prothese, durch die der Tastsinn teilweise wiederhergestellt wird, vorangetrieben. Mit diesem System können unter anderem Texturen einer rauen Oberfläche, die Härte oder auch die Dichte eines (weichen) Gegenstands festgestellt werden. 2020 nahm das Team rund um Gerhard Kuert zum ersten Mal am Cybathlon teil.

Das interdisziplinäre Team BFH-FAIR, bestehend aus Forschenden und Studierenden der Departemente Technik & Informatik sowie Gesundheit der Berner Fachhochschule (BFH), tritt 2024 erstmals beim Cybathlon in der neu geschaffenen Robotikdisziplin an. In dieser Disziplin werden Tetraplegiker*innen mithilfe von Robotik-gestützter Assistenztechnologie verschiedene Aufgaben bewältigen. Das Team wird von zwei Pilot*innen vertreten: Fritz Eichholzer, ein ehemaliger Ingenieur aus Thalwil, und Gaby Pozzi aus Ennetbaden, die beide durch Fahrradunfälle Tetraplegiker wurden. Fritz erlitt den Unfall nahe seiner Pensionierung. Gaby, die zum Unfallzeitpunkt noch etwas jünger war, kann heute dank mehrerer Operationen einfache manuelle Tätigkeiten, die wenig Kraft erfordern, selbst ausführen. Sie ist beispielsweise in der Lage, einen Schalter zu betätigen oder Hände zu schütteln. Beide Pilot*innen haben unterschiedliche Wege gefunden, ihren Alltag zu bewältigen. Ein Assistenzroboter bietet sowohl für Fritz als auch für Gaby grosses Potenzial, ihre Autonomie zu erhöhen. Beim Cybathlon werden sie gemeinsam mithilfe des Roboters Aufgaben lösen, Hindernisse umgehen sowie verschiedene Objekte erkennen und manipulieren.

Disziplin: Geschicklichkeitsparcours mit Armprothesen

Cybathlon 2020 Global Edition: 5. Rang

Am Institut für Human Centered Engineering HuCE wird seit 2014 die Entwicklung eines Rückmeldesystem für eine «fühlende» Prothese, durch die der Tastsinn teilweise wiederhergestellt wird, vorangetrieben. Mit diesem System können unter anderem Texturen einer rauen Oberfläche, die Härte oder auch die Dichte eines (weichen) Gegenstands festgestellt werden. Der Pilot Beat Grossen, trat für das Team BFH HuCE an. Er ist bereits seit über 30 Jahren Benutzer einer myoelektrischen Prothese und besitzt ein eigens auf ihn zugeschnittenes Feedbacksystem. Offiziell unterstützt wird das Team BFH HuCE von der Botta Orthopädie AG und der Axiamo GmbH (BFH Spin-Off), auf die Herstellung von innovativen Sportsensoren spezialisiert ist.

Disziplin: Fahrradrennen mit elektrischer Muskelstimulation (FES)

Cybathlon 2016: Rang 3

Cybathlon 2020 Global Edition: 4. Rang

Das Institut für Rehabilitation und Leistungstechnologie IRPT der Berner Fachhochschule nahm an beiden Cybathlon-Ausgaben unter der Leitung von Kenneth J. Hunt und mit Pilot Julien Jouffroy teil. An der Veranstaltung im Jahr 2016 gewann das Team in Zürich die Bronze-​Medaille in der Disziplin Fahrradrennen mit elektrischer Muskelstimulation (FES). Wegen dem Coronavirus fand der Cybathlon 2020 auf einer virtuellen globalen Plattform statt. Dafür reisten die Forschenden zu ihrem Piloten Julien Jouffroy nach Lyon (FR) und absolvieren das Rennen auf einem Smart Trainer.