La BFH au Cybathlon

L’équipe BFH-CybaTrike emmenée par Kenneth Hunt participera en 2024 à son troisième Cybathlon dans la discipline «Course cycliste avec stimulation musculaire électrique». Le CybaTrike est un vélo couché que les personnes souffrant d’une paralysie totale des membres inférieurs peuvent faire avancer par leur seule force musculaire. Pour cela, des électrodes appliquées sur la peau transmettent des impulsions électriques à la musculature paralysée des jambes pour les activer. Des capteurs placés près du pédalier se chargent du timing de l’activation. Grâce à leurs feedbacks et au réglage préalable de l’activation, le système connait exactement la position des jambes du ou de la pilote, ce qui lui permet de stimuler de manière ciblée les muscles. La force de la stimulation, et par conséquent de l’activation, est toutefois dirigée par le ou la pilote au moyen d’une poignée de commande sur le guidon.

Malheureusement, il n'a pas été possible de trouver un remplaçant pour le pilote absent pour raisons de santé. L'équipe ne participera donc pas au Cybathlon.

Depuis 2014, l’Institute for Human Centered Engineering HUCE développe un système de réponse pour une prothèse «sensorielle» qui rétablit partiellement le sens du toucher. Ce système permet notamment de reconnaitre les textures d’une surface rugueuse, la dureté ou encore la densité d’un objet (mou). En 2020, l’équipe de Gerhard Kuert a participé pour la première fois au Cybathlon.

L’équipe interdisciplinaire BFH-FAIR, composée de chercheurs et d’étudiantes des départements Technique et informatique et Santé de la Haute école spécialisée bernoise BFH, participera pour la première fois en 2024 au Cybathlon dans la discipline inédite de la robotique. Dans cette discipline, des tétraplégiques accompliront différentes tâches à l’aide d’une technologie d’assistance basée sur la robotique. L’équipe est représentée par deux pilotes : Fritz Eichholzer, un ancien ingénieur de Thalwil, et Gaby Pozzi d’Ennetbaden, tou‑te‑s deux devenu‑e‑s tétraplégiques à la suite d’accidents de vélo. Fritz a subi l’accident à l’approche de sa retraite. Gaby, qui était encore un peu plus jeune au moment de l’accident, peut aujourd’hui, grâce à plusieurs opérations, effectuer elle-même des activités manuelles simples qui nécessitent peu de force. Elle est par exemple en mesure d’actionner un interrupteur ou de serrer des mains. Les deux pilotes ont trouvé des moyens différents de gérer leur quotidien. Un robot d’assistance recèle un potentiel considérable d’amélioration de l’autonomie. Lors du Cybathlon, Fritz et Gaby devront résoudre ensemble des tâches, contourner des obstacles, reconnaitre et manipuler différents objets à l’aide du robot.